Le dressage dans les compétitions d’attelage correspond à ce que sont les figures imposées au patinage artistique.
Le meneur doit réaliser un parcours avec un enchainement de figures imposées à exécuter qu’il a au préalable mémorisé . il est alors noté par des juges sur la régularité de son attelage ,les allures des chevaux, l’harmonie , la souplesse mais aussi sur le style et la précision des figures réalisées .

Le dressage attelé présente cependant quelques spécificités. Les figures doivent tout d’abord commencer lorsque le cheval de tête arrive à la lettre indiquée. Pour certaines figures, la reprise impose qu’elles soient exécutées à une main, et ce, à partir du moment où le meneur passe la lettre concernée.

Il se déroule sur une carrière de 80×40 mètres pour les catégories d’attelage à 1 ou 2 chevaux et poneys, et sur une carrière de 100×40 mètres pour les attelages à 4 chevaux ou poneys.